Tema 10 · Bloque D · Sistemas eléctricos y electrónicos

Tema 10. Circuitos y máquinas eléctricas de corriente continua

Cómo se representa, se calcula y se monta un circuito de corriente continua, y cómo funciona el motor que lo convierte en movimiento.

El Bloque C dejó el accionamiento calculado y montado; ahora hay que darle electricidad. Este tema recupera lo que traes de la ESO —tensión, intensidad, ley de Ohm— y lo lleva al nivel en que sirve para dimensionar: elegir una sección de cable, un fusible, una batería y un driver. Y termina con el motor de corriente continua, que es la máquina eléctrica que convierte todo esto en el movimiento del Tema 9.

Antes de empezar: un cargador de móvil dice «5 V, 2 A». Un motor pequeño dice «12 V, 0,5 A». ¿Puedes alimentar el motor con el cargador? ¿Y al revés, cargar el móvil con la fuente del motor? Las dos respuestas son no, y por razones distintas. Al final del tema podrás explicar cada una con números.
Al terminar serás capaz de…
  • definir tensión, intensidad, resistencia, potencia y energía, y relacionarlas con sus unidades;
  • aplicar la ley de Ohm y resolver asociaciones de resistencias en serie, paralelo y mixtas;
  • plantear las leyes de Kirchhoff en un circuito de dos mallas;
  • calcular un divisor de tensión y explicar por qué es la base de la lectura de un sensor;
  • calcular la potencia disipada por efecto Joule y la caída de tensión en un cable, y dimensionar su sección;
  • medir tensión, intensidad y resistencia con un polímetro sin destruirlo;
  • explicar el funcionamiento de un motor de corriente continua e interpretar su curva par-velocidad;
  • describir cómo se invierte el giro con un puente en H y cómo se regula la velocidad con PWM;
  • dimensionar la alimentación de un sistema y elegir sus protecciones.

1. Las magnitudes eléctricas

Las cinco magnitudes del circuito
MagnitudQué mideSímboloUnidadAnalogía con el agua
TensiónDiferencia de potencial que empuja a las cargas.V o Uvoltio (V)La presión entre dos puntos de la instalación.
IntensidadCarga que atraviesa una sección por segundo.Iamperio (A)El caudal que pasa por la tubería.
ResistenciaOposición al paso de la corriente.Rohmio (Ω)El estrechamiento del tubo.
PotenciaEnergía transferida por segundo.Pvatio (W)Presión por caudal.
EnergíaPotencia por tiempo; lo que se paga en la factura.Ejulio (J) o kWhEl agua total consumida.

P = V · I potencia en corriente continua

E = P · t 1 kWh = 3,6 · 10⁶ J

La analogía del agua sirve, hasta un puntoAyuda a entender que la tensión empuja y la intensidad circula, y que sin diferencia de presión no hay caudal. Pero tiene un límite importante: la tensión se mide siempre entre dos puntos, nunca «en» un punto, igual que la presión no significa nada sin decir respecto a qué. Cuando alguien dice «en este punto hay 5 V» está sobreentendiendo «respecto a masa», y ese sobreentendido causa la mitad de los errores de medida del laboratorio.
Corriente continua y corriente alterna. En corriente continua la tensión mantiene su polaridad: una pila, una batería, un panel solar, la salida de un cargador. En corriente alterna, la tensión cambia de sentido periódicamente: es lo que hay en el enchufe. Este curso trabaja solo con continua; la alterna —con su impedancia, su factor de potencia y su diagrama de Fresnel— es contenido de Tecnología e Ingeniería II. Aquí la alterna solo aparecerá en el Tema 20, al hablar del transporte de energía.

2. Ley de Ohm y resistencia

V = I · R la ley de Ohm, en sus tres formas: I = V/R y R = V/I

La resistencia de un conductor depende del material y de su geometría:

R = ρ · L / S ρ resistividad (Ω·mm²/m), L longitud (m), S sección (mm²)

Resistividad a 20 °C
Materialρ (Ω·mm²/m)Uso
Plata0,016Contactos de calidad; demasiado cara para cableado.
Cobre0,017El conductor estándar de toda instalación.
Aluminio0,028Líneas de transporte: peor conductor, mucho más ligero y barato.
Hierro0,10Estructural, no conductor.
Nicromo1,10Resistencias calefactoras: interesa que disipe.
Combinando las dos fórmulas se resuelve el problema realSustituyendo la resistencia del cable en la ley de Ohm se obtiene la caída de tensión en una línea: ΔV = I · ρ · L / S. Con esa expresión ya se puede responder a la pregunta guía del tema: si el panel solar está a 15 m de la caja, ¿qué sección de cable hace falta para que no se pierda por el camino la tensión que necesita la placa? Lo calcularemos en la sección 6.
Por qué las líneas de alta tensión son de aluminio. El aluminio conduce peor que el cobre, pero pesa un tercio. En una línea de decenas de kilómetros sostenida por torres, el peso decide: con aluminio se pueden separar más las torres y las estructuras son más ligeras. Se compensa la peor conductividad usando más sección. Es un ejemplo perfecto de la selección de materiales del Tema 5: no gana el mejor conductor, gana el que optimiza el conjunto.

3. Asociación de resistencias

Serie

Un solo camino. La misma intensidad por todos los elementos y la tensión se reparte. R = R₁ + R₂ + … La resistencia total es mayor que la mayor.

Paralelo

Varios caminos. La misma tensión en todos los elementos y la intensidad se reparte. 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + … La resistencia total es menor que la menor.

serie: Req = R1 + R2 · paralelo: Req = R1·R2 / (R1 + R2)

Circuito mixto: R₁ = 100 Ω en serie con R₂ = 60 Ω y R₃ = 40 Ω en paralelo, a 12 V
PasoOperaciónResultado
Paralelo R₂ ∥ R₃(60 · 40) / (60 + 40)24 Ω
Total en serie100 + 24124 Ω
Intensidad total12 / 1240,097 A = 97 mA
Tensión en R₁0,097 · 1009,7 V
Tensión en el paralelo12 − 9,72,3 V
Intensidad por R₂2,3 / 600,038 A
Intensidad por R₃2,3 / 400,058 A
Comprobación0,038 + 0,0580,096 ≈ 0,097 A ✓
Comprueba siempre por dos caminos. Como en el Tema 9: la suma de las intensidades de las ramas tiene que dar la intensidad total, y la suma de las tensiones tiene que dar la de la fuente. Si no cuadra, hay un error, y lo has encontrado tú antes de montar nada. Es la forma más barata de revisar un cálculo eléctrico.

4. Las leyes de Kirchhoff

Con serie y paralelo se resuelven muchos circuitos, pero no todos. Las leyes de Kirchhoff son generales y no son más que la conservación de la carga y de la energía aplicadas a un circuito.

Σ Ientran = Σ Isalen primera ley, en cada nudo: la carga no se acumula

Σ V = 0 segunda ley, en cada malla: recorriéndola entera se vuelve al mismo potencial

Qué significan de verdadLa primera dice que en una unión de cables no desaparece ni aparece corriente: lo que entra, sale. La segunda dice que si das una vuelta completa a un circuito sumando las subidas y bajadas de tensión, acabas donde empezaste, igual que al recorrer un camino circular en una montaña vuelves a la misma altura. Son las dos afirmaciones más útiles y más elementales de toda la electricidad.
El truco que evita casi todos los errores de signo. Antes de plantear nada, dibuja una flecha de sentido supuesto en cada rama, aunque te lo inventes. Después recorre cada malla siempre en el mismo sentido y aplica la regla: si atraviesas una resistencia a favor de la flecha, la tensión resta; si vas en contra, suma. Si al final una intensidad sale negativa, el circuito no está mal: solo significa que la corriente va al revés de como la supusiste.

5. Divisores de tensión y de intensidad

El divisor de tensión es, con diferencia, el circuito más útil de todo el curso: es la manera de convertir la resistencia de un sensor en una tensión que la placa pueda leer.

V2 = V · R2 / (R1 + R2) tensión en R₂ de dos resistencias en serie

Divisor con la sonda del KR-1: R fija de 10 kΩ, alimentación de 3,3 V
Estado del sustratoR sondaCálculoV que lee la placa
Seco30 kΩ3,3 · 10 / (30 + 10)0,83 V
Medio10 kΩ3,3 · 10 / (10 + 10)1,65 V
Saturado3 kΩ3,3 · 10 / (3 + 10)2,54 V
Elegir bien la resistencia fijaSi R fija es muy pequeña frente a la sonda, todas las lecturas se apelotonan cerca de cero; si es muy grande, cerca de la alimentación. La regla práctica es tomar R fija del orden de la resistencia media del sensor: así el recorrido de tensión es lo más amplio posible y la medida, lo más fina. Con 10 kΩ el margen de lectura va de 0,83 a 2,54 V, más de la mitad del recorrido disponible. Es una decisión de diseño, no un valor que venga dado.

El divisor de intensidad es el caso simétrico: en dos ramas en paralelo, la corriente se reparte en proporción inversa a las resistencias.

I1 = I · R2 / (R1 + R2) por la rama de menos resistencia pasa más corriente

Piensa: los tres valores de la tabla están medidos con el sensor recién estrenado. Si con el tiempo los contactos se corroen, su resistencia sube y toda la escala se desplaza sin que el programa se entere: el sistema creerá que el sustrato está más seco y regará de más. ¿Qué haría falta para detectarlo? (Calibración periódica del Tema 2, o una lectura de referencia conocida con la que comparar.)

6. Efecto Joule y dimensionado del cableado

Toda corriente que atraviesa una resistencia disipa energía en forma de calor. Es el efecto Joule, y según el caso es el objetivo del circuito o su principal problema.

P = I² · R potencia disipada; crece con el cuadrado de la corriente

El cuadrado lo cambia todoDuplicar la corriente no duplica el calor: lo cuadruplica. Por eso una instalación que funcionaba bien empieza a calentarse peligrosamente al añadirle carga, y por eso la energía se transporta a alta tensión: para la misma potencia, más tensión significa menos corriente, y menos corriente al cuadrado significa muchísima menos pérdida. Es la idea que sostiene toda la red eléctrica del Tema 20.

Cálculo de la sección del cable del KR-1

El panel solar está a 15 m de la caja y hay que llevar 12 V con una corriente máxima de 1,5 A. La línea son dos conductores, de ida y de vuelta, así que la longitud total es 30 m. Se admite una caída de tensión del 3 %, es decir 0,36 V.

Dimensionado de la línea del panel
PasoOperaciónResultado
Caída admisible3 % de 12 V0,36 V
Resistencia máxima de la línea0,36 / 1,50,24 Ω
Sección mínimaS = ρ·L/R = 0,017 · 30 / 0,242,1 mm²
Sección comercialSiguiente valor normalizado2,5 mm²
Comprobación con 2,5 mm²R = 0,017·30/2,5 = 0,204 Ω; ΔV = 0,31 V2,6 % ✓
Pérdida por JouleP = 1,5² · 0,2040,46 W
Dos criterios, y manda el más exigente. Un cable se dimensiona por caída de tensión —que es lo que acabamos de hacer— y por calentamiento admisible, que fija la corriente máxima que puede llevar sin deteriorar su aislamiento. En líneas largas con poca corriente manda la caída de tensión; en líneas cortas con mucha corriente, el calentamiento. Elegir el cable «por lo gordo que parece» es como elegir un material por su aspecto.
Un cable demasiado fino no avisaNo se funde como un fusible: se calienta, degrada su aislamiento durante meses y acaba provocando un cortocircuito o un incendio. Es la razón de que las secciones estén normalizadas y de que el elemento de protección se dimensione para proteger el cable, no solo el aparato conectado. Volveremos sobre esto en el Tema 21.

7. Medir con el polímetro

El polímetro es el instrumento del bloque. Medir bien con él exige entender una sola idea: cada magnitud se mide de una manera distinta, y equivocarse en eso destruye el aparato o el circuito.

Las tres medidas y cómo se hacen
MagnitudCómo se conectaResistencia internaError típico
TensiónEn paralelo con el elemento, sin abrir el circuito.Muy alta: apenas desvía corriente.Olvidar que se mide entre dos puntos.
IntensidadEn serie: hay que abrir el circuito e intercalarlo.Casi nula: es casi un cable.Conectarlo en paralelo: cortocircuito inmediato.
ResistenciaCon el componente desconectado y el circuito sin tensión.Inyecta una pequeña corriente propia.Medir con el circuito alimentado: lectura falsa o avería.
ContinuidadComo la resistencia, con aviso acústico.Comprobar un cable sin desconectarlo.
El error que funde el fusible del polímetroMedir intensidad es la única función que exige abrir el circuito. Si dejas las puntas en la escala de amperios y las pones en paralelo con la fuente, estás poniendo un cable entre los dos bornes: cortocircuito. El polímetro lleva un fusible precisamente para eso, y en todo laboratorio escolar se funde varias veces al año. Regla: al terminar de medir corriente, devuelve siempre el mando y la punta a la posición de tensión.
Elige la escala antes de tocar el circuito. Si no conoces el orden de magnitud, empieza por la escala mayor y baja. Y anota siempre la escala usada junto al valor: como vimos en el Tema 2, la exactitud de un polímetro depende de la escala, así que un número sin su escala es un número sin incertidumbre conocida.

8. El motor de corriente continua

Una máquina eléctrica convierte energía eléctrica en mecánica —motor— o al revés —generador—. Y el motor de corriente continua tiene una propiedad que lo hace inmejorable para este curso: es reversible. Si lo haces girar con la mano, produce tensión. Si le das tensión, gira.

El principio

Un conductor por el que circula corriente dentro de un campo magnético experimenta una fuerza. Esa es toda la física del motor.

El inductor

Crea el campo magnético, con imanes permanentes en los motores pequeños o con bobinas en los grandes.

El inducido o rotor

Las bobinas que reciben la corriente y sobre las que aparece la fuerza que produce el par.

Colector y escobillas

Invierten la corriente en el inducido cada media vuelta para que el par siempre empuje en el mismo sentido. Son la pieza que se desgasta y limita la vida del motor.

La fuerza contraelectromotriz

Al girar, el motor genera una tensión opuesta a la que se le aplica. Es la clave de todo lo que viene a continuación.

Por qué un motor consume muchísimo al arrancarLa corriente que circula depende de la diferencia entre la tensión aplicada y la fuerza contraelectromotriz, dividida por la pequeña resistencia del bobinado. Con el motor parado no hay fuerza contraelectromotriz, así que la corriente solo la limita esa resistencia: es la corriente de arranque o de rotor bloqueado, y puede ser diez veces la nominal. A medida que el motor coge velocidad, la fuerza contraelectromotriz crece y la corriente baja. Por eso un motor bloqueado por un atasco se quema: se queda permanentemente en la situación de arranque.
El par decrece linealmente desde 1,4 newton metro con el eje parado hasta cero a 2400 revoluciones por minuto; la potencia describe una parábola con máximo de 88 vatios a 1200 revoluciones por minuto. El punto de trabajo del proyecto está a 1800 revoluciones con 0,35 newton metro.
El par máximo se obtiene con el motor parado y la potencia máxima a media velocidad. Ninguno de los dos puntos es el punto de trabajo: ahí el rendimiento sería pésimo.
Tres datos del catálogo que hay que leer juntos. Tensión nominal: alimentarlo por encima lo destruye, por debajo lo deja sin par. Corriente nominal y de rotor bloqueado: la segunda dimensiona la fuente y la protección. Par nominal y de arranque: el de arranque decide si el mecanismo del Tema 9 se pone en marcha. Un motor elegido solo por su tensión es un motor elegido a ciegas.

9. Invertir el giro y regular la velocidad

El KR-1 necesita abrir y cerrar la válvula, y hacerlo sin golpes. Eso significa invertir el sentido de giro y regular la velocidad, y las dos cosas se resuelven con soluciones normalizadas.

El puente en H

Invertir el giro de un motor de continua es invertir la polaridad de su alimentación. Un puente en H son cuatro interruptores electrónicos dispuestos de modo que, activando una diagonal o la otra, la corriente atraviesa el motor en un sentido o en el contrario. Se compra como circuito integrado y se gobierna con dos o tres señales de la placa.

Los cuatro estados de un puente en H
Diagonal activaEfectoEn el KR-1
Una diagonalGira en un sentido.Abre la válvula.
La otra diagonalGira en sentido contrario.Cierra la válvula.
NingunaMotor libre: se para por rozamiento.Reposo.
Los dos de abajoFrenado: el motor se cortocircuita sobre sí mismo.Parada rápida al llegar al tope.
Nunca las dos ramas del mismo lado a la vezActivar simultáneamente el interruptor de arriba y el de abajo del mismo lado pone la alimentación en cortocircuito a través de ambos: es el fallo llamado disparo pasante y destruye el integrado en microsegundos. Los puentes comerciales llevan protección interna, pero el programa de control del Bloque F debe estar escrito para que esa combinación no pueda producirse jamás. Es un caso de enclavamiento, y volverá en el Tema 18.

Modulación de ancho de pulso (PWM)

Regular la velocidad bajando la tensión con una resistencia funciona, y es una idea pésima: toda la diferencia se convierte en calor por efecto Joule. La solución moderna es conmutar: encender y apagar la alimentación muy rápido y variar la proporción de tiempo encendido, el ciclo de trabajo.

Vmedia = V · D D es el ciclo de trabajo, de 0 a 1

Por qué el PWM no calientaUn interruptor cerrado tiene casi cero tensión entre sus bornes; uno abierto deja pasar casi cero corriente. Como la potencia disipada es el producto de ambas, en los dos estados es casi nula: solo se pierde energía durante la conmutación, que dura microsegundos. Una resistencia en serie, en cambio, disipa todo el rato. Ese es el motivo de que el PWM esté en todas partes: reguladores de luz, cargadores, variadores y la salida de cualquier placa controladora. El motor, gracias a su inercia mecánica y eléctrica, no ve los pulsos: ve el valor medio.
El PWM tiene dos parámetros, y hay que decidir los dos. El ciclo de trabajo fija la velocidad. La frecuencia decide si se oye: por debajo de unos pocos kilohercios, el motor pita de forma audible y molesta; por encima, el zumbido desaparece pero aumentan las pérdidas de conmutación. En MicroPython, los dos se fijan en dos líneas, y lo veremos en el Tema 14.

10. Alimentación y protecciones

Un sistema real necesita decidir de dónde viene la energía, cómo se reparte y qué pasa cuando algo va mal.

Balance de consumo del KR-1
ElementoTensiónCorrienteTiempo diarioEnergía
Placa en reposo3,3 V28 mA23,5 h2,2 Wh
Placa con Wi-Fi activo3,3 V180 mA0,5 h0,3 Wh
Electroválvula abierta12 V310 mA0,4 h1,5 Wh
Sonda3,3 V5 mA0,2 h0,003 Wh
Total diario≈ 4,0 Wh
Lo que consume no es lo que pareceLa electroválvula tiene diez veces más corriente que la placa en reposo, y sin embargo consume menos de la mitad de la energía diaria: porque solo está abierta veinticuatro minutos. La energía es potencia por tiempo, y el consumo lo domina lo que está encendido siempre, no lo que consume mucho un rato. Es exactamente el razonamiento que aplicaremos a una vivienda entera en el Tema 21.
Protecciones y de qué protegen
ElementoProtege deCómo se dimensiona
FusibleSobrecorriente y cortocircuito.Por encima de la corriente máxima normal y por debajo de lo que aguanta el cable.
Diodo en serie o puenteInversión de polaridad al conectar.Por corriente máxima; cuesta una pequeña caída de tensión.
Diodo de protecciónLa sobretensión al cortar una bobina.En paralelo con el actuador; se estudia en el Tema 11.
Regulador de tensiónAlimentar a 3,3 V desde los 12 V de la batería.Por corriente y por calor que debe disipar.
Masa comúnReferencias distintas entre etapas.No es un componente: es una regla de montaje.
Masa, alimentación y señal no son lo mismoLa masa es la referencia común respecto a la cual se miden todas las tensiones; la alimentación lleva la energía; la señal lleva información. Confundirlas es el error de montaje más común. Y hay una regla que se olvida siempre: si dos circuitos se comunican, sus masas deben estar unidas. Una placa alimentada por USB y un motor alimentado por batería, con las masas sueltas, dan lecturas absurdas y comportamientos imposibles de depurar. Y el tema del Bloque D termina donde empieza la seguridad: en este curso jamás se trabaja con la tensión de red.

Comprueba lo que has aprendido

Este tema se demuestra con un circuito calculado, montado y medido, y con los tres valores coincidiendo dentro de un margen que sepas explicar.

Qué debería mostrar tu trabajo
AspectoQué debes demostrarEvidencias posibles
CalcularQue resuelves circuitos mixtos y aplicas Kirchhoff cuando hace falta.Circuito de dos mallas resuelto con comprobación por dos caminos.
DimensionarQue eliges sección de cable, fusible y fuente con criterios y valores comerciales.Cálculo de caída de tensión, sección normalizada elegida y balance energético diario.
Simular y montarQue compruebas en simulador antes de montar y que el montaje real coincide.Captura del simulador, montaje en placa de pruebas y tabla calculado-simulado-medido.
MedirQue usas el polímetro correctamente en las tres funciones.Acta de medidas con escala usada en cada una y el circuito abierto para medir corriente.
MotorQue interpretas su curva y prevés la corriente de arranque.Punto de trabajo situado en la curva, corriente de arranque medida y protección dimensionada a partir de ella.

Medida reveladora: conecta el motor con un amperímetro en serie y bloquéale el eje un segundo con cuidado. Verás la corriente de arranque real, y entenderás de golpe por qué el fusible y el diodo no son adornos.

Glosario del tema

Caída de tensión
Tensión que se pierde en un conductor por su propia resistencia.
Ciclo de trabajo
Fracción del periodo durante la cual una señal conmutada está activa; fija el valor medio.
Colector y escobillas
Conjunto que invierte la corriente en el inducido de un motor de continua para mantener el sentido del par.
Corriente de rotor bloqueado
Corriente que consume un motor con el eje parado; puede ser diez veces la nominal.
Divisor de tensión
Dos resistencias en serie cuyo punto intermedio entrega una fracción de la tensión de alimentación.
Efecto Joule
Disipación de energía en forma de calor al circular corriente por una resistencia.
Fuerza contraelectromotriz
Tensión que genera un motor al girar, opuesta a la aplicada; limita la corriente consumida.
Fusible
Elemento que se funde al superarse una corriente, interrumpiendo el circuito.
Intensidad
Carga eléctrica que atraviesa una sección por unidad de tiempo.
Leyes de Kirchhoff
Conservación de la carga en cada nudo y de la energía en cada malla de un circuito.
Masa
Punto de referencia común respecto al que se miden las tensiones de un circuito.
Máquina eléctrica
Dispositivo que convierte energía eléctrica en mecánica o al revés.
Polímetro
Instrumento que mide tensión, intensidad, resistencia y continuidad.
Puente en H
Conjunto de cuatro interruptores electrónicos que permite invertir la polaridad aplicada a un motor.
PWM
Modulación de ancho de pulso: regulación del valor medio conmutando la alimentación a alta frecuencia.
Resistividad
Propiedad del material que, junto con la longitud y la sección, determina la resistencia de un conductor.
Tensión
Diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos.

Resumen esencial

  1. La tensión se mide siempre entre dos puntos; decir «hay 5 V en este punto» supone una referencia que hay que declarar.
  2. La ley de Ohm relaciona tensión, intensidad y resistencia; la resistencia de un conductor depende del material, la longitud y la sección.
  3. En serie la intensidad es común y la tensión se reparte; en paralelo, al revés. Comprobar por dos caminos detecta los errores.
  4. Las leyes de Kirchhoff son la conservación de la carga en cada nudo y de la energía en cada malla.
  5. El divisor de tensión convierte la resistencia de un sensor en una tensión legible; la resistencia fija se elige del orden de la del sensor.
  6. La potencia disipada crece con el cuadrado de la corriente: duplicarla cuadruplica el calor.
  7. Un cable se dimensiona por caída de tensión y por calentamiento, y manda el criterio más exigente; la protección protege al cable.
  8. El polímetro mide tensión en paralelo, intensidad en serie abriendo el circuito y resistencia con el circuito sin tensión.
  9. El motor de corriente continua es reversible y su par es máximo con el eje parado, cuando la corriente también es máxima.
  10. La corriente de arranque puede ser diez veces la nominal porque aún no hay fuerza contraelectromotriz; un motor bloqueado se quema.
  11. El puente en H invierte el giro activando una diagonal u otra, y activar las dos ramas del mismo lado destruye el integrado.
  12. El PWM regula la velocidad sin disipar calor porque el interruptor nunca tiene a la vez tensión y corriente apreciables.
  13. El consumo diario lo domina lo que está encendido siempre, no lo que consume mucho durante poco tiempo.
  14. Masa, alimentación y señal son cosas distintas, y dos circuitos que se comunican deben compartir la masa.

Fuentes y recursos fiables